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1、更高速度:采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉的小型馬達,大幅提升了最高速度和加速度,此外,通過(guò)整合負荷重量和機器人姿態(tài),提升了加速度性能,使得機器人能夠發(fā)揮更大的能力,大幅度的縮短循環(huán)時(shí)間。
2、小巧的手腕與高力矩:小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉,此外,通過(guò)采用高輸出轉矩,高回轉速度的小型馬達和強化手臂的剛性,提升了手腕的負載能力,擴展了抓手、工具、工件的形狀選擇范圍。
3、寬廣的動(dòng)作范圍:通過(guò)擴大各個(gè)軸的動(dòng)作范圍,提升了最大覆蓋范圍,同時(shí)擴大了機器人下方和靠近機器人本體的動(dòng)作范圍。因此提升了機器人布局的自由度。
4、良好的適應環(huán)境性:各關(guān)節部采用雙層密封構造和防水插口,使得手腕部分的防護等級達到了IP67,基軸的防護等級達到了IP65。
5、高擴展性:在選裝件中配備了內置電磁閥和檢測電纜。各種各樣的周邊設備的使用和裝卸更加容易。此外,在手臂的各個(gè)軸上均配置了線(xiàn)纜托架用安裝螺絲孔,也便于追加配線(xiàn)和配管。
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